
亚太科研论坛
Asia-Pacific Research Forum
- 主办单位:未來中國國際出版集團有限公司
- ISSN:3079-3645(P)
- ISSN:3079-9945(O)
- 期刊分类:人文社科
- 出版周期:月刊
- 投稿量:2
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电网调度自动化高效运维技术及自动对点技术研究与应用
Research and Application of Efficient Operation and Maintenance Technology and Automatic Point-to-Point Technology for Power Grid Dispatching Automation
引言
电网调度自动化系统作为智能电网的“大脑中枢”,承担着实时采集电网运行数据、监控设备状态、执行调度指令及保障电网安全稳定运行的关键职能。近年来,随着南方电网“西电东送”战略的深化、新能源(风电、光伏)的大规模并网及用户侧互动需求的提升,调度自动化系统的覆盖范围从省级调度延伸至地市级、县级调度,系统接入的子站数量突破5000座,实时数据采集频率提升至毫秒级,设备类型涵盖RTU(远程终端单元)、FTU(馈线终端单元)、DTU(配网终端单元)及智能保护装置等数十类。传统运维模式以“人工定期巡检+故障后维修”为主,存在三大核心问题:一是运维效率低下,省级调度中心日均需处理超2000条设备状态数据,人工巡检周期长达72小时,无法实现实时监测;二是故障响应滞后,传统故障排查依赖运维人员经验,平均故障定位时间超4小时,严重影响电网恢复速度;三是对点误差率高,系统扩容或设备更换时需人工比对主站与子站的点表数据(包含点号、点名、数据类型等关键信息),单次对点耗时超8小时,且误差率高达3.5%,易引发数据采集异常或调度指令误执行。因此,研究适用于大规模、高复杂度调度自动化系统的高效运维技术与自动对点技术,已成为南方电网保障电网安全运行的迫切需求。
1研究意义
本文研究的电网调度自动化高效运维技术与自动对点技术,具有重要的理论价值与工程应用意义,具体如下:
提升运维智能化水平:通过引入物联网、大数据与人工智能技术,将运维模式从“被动维修”转变为“主动预测”,实现设备状态的实时监测与故障的提前预警,降低非计划停运风险。
降低运维成本与人为误差:高效运维技术可减少60%以上的人工巡检工作量,自动对点技术替代人工操作,将对点误差率控制在1%以内,显著降低人力成本与操作风险。
保障电网安全稳定运行:故障诊断与定位效率的提升,可将电网故障恢复时间缩短至1小时内,避免因设备故障引发的大面积停电事故,提升供电可靠性。
支撑新能源并网与调度:高效运维系统可实时监测新能源场站的运行数据,自动对点技术保障数据采集的准确性,为新能源消纳与调度优化提供数据支撑。
2 国内外研究现状
2.1 高效运维技术研究现状
国外方面,美国电力科学研究院(EPRI)于2018年提出“电网运维数字化平台”,采用物联网传感器采集设备状态数据,结合机器学习算法实现变压器、开关设备的故障预测,在加州电网应用中使设备故障率降低28%;德国西门子公司开发的“GridEdge运维系统”,通过数字孪生技术构建设备虚拟模型,实现运维流程的可视化模拟,将运维任务完成效率提升40%。
国内方面,国家电网于2020年发布“调度自动化系统智能运维技术导则”,提出基于大数据的运维数据分析框架,在华北电网应用中实现故障诊断准确率85%;南方电网在2021年试点“无人值守运维模式”,通过边缘计算节点实现设备状态的本地实时监测,但故障诊断仍依赖专家系统,对复杂故障的处理能力不足。现有研究存在的不足:一是故障诊断算法多针对单一设备,缺乏对系统级故障(如通信网络中断引发的多设备数据异常)的诊断能力;二是运维资源调度未考虑任务优先级与资源约束的动态匹配,导致紧急故障响应延迟。
2.2 自动对点技术研究现状
国外方面,日本东芝公司于2019年提出“基于规约解析的自动对点方法”,通过解析IEC61850规约实现主站与子站的数据自动匹配,但仅支持标准化规约,对传统CDT、101规约的兼容性差;法国阿尔斯通公司开发的“点表映射系统”,基于点号匹配实现自动对点,但忽略点名语义差异,匹配准确率仅82%。
国内方面,华北电力大学提出“基于模糊匹配的自动对点算法”,通过点号与点名的模糊相似度计算实现匹配,在河北南网应用中准确率达90%;南方电网电力科学研究院于2022年提出“多规约点表转换技术”,解决了不同厂家子站的点表格式兼容问题,但未考虑历史数据趋势对匹配结果的影响。现有研究存在的不足:一是多特征融合匹配能力不足,单一依赖点号或点名易导致误匹配;二是缺乏对点结果的自动验证机制,需人工二次确认,降低整体效率。
3研究内容与技术路线
3.1研究内容
本文围绕南方电网调度自动化系统的实际需求,重点研究以下内容:
电网调度自动化高效运维技术架构设计:构建“状态智能监测层-故障智能诊断层-任务自动调度层”的三层架构,明确各层的功能模块与数据交互逻辑。
设备状态智能监测技术:研究基于LSTM的设备异常检测模型,选取CPU利用率、内存占用、电压电流等关键参数,实现设备异常的实时识别。
故障智能诊断与定位技术:设计CNN-LSTM融合的故障诊断算法,提取故障特征并构建故障知识库,结合电网拓扑图实现故障节点的精准定位。
运维任务自动调度技术:提出基于遗传算法的运维资源调度策略,根据任务优先级与资源约束,实现运维人员、工具与任务的最优匹配。
自动对点技术研究:构建点表数据标准化处理机制,设计基于TF-IDF语义匹配与多特征加权融合的自动对点算法,建立“匹配-验证-修正”闭环流程。
3.2 技术路线
本文的技术路线分为四个阶段:
需求分析与技术调研:梳理南方电网调度自动化系统的运维痛点与对点需求,调研国内外相关技术的研究进展与应用案例。
技术方案设计:分别设计高效运维技术与自动对点技术的整体方案,包括算法模型、系统架构与功能模块。
算法开发与系统实现:基于Python、C++开发异常检测、故障诊断与自动对点算法,采用Spring Boot框架构建高效运维系统,Qt框架开发自动对点工具。
应用验证与优化:在省级调度中心进行试点应用,采集运行数据并分析技术指标,针对存在的问题进行优化迭代。
4 电网调度自动化系统相关技术基础
4.1 电网调度自动化系统架构
南方电网调度自动化系统采用“主站-子站-终端”三级架构。
4.1.1 主站系统
主站系统部署于省级、地市级调度控制中心,是调度自动化系统的核心,主要功能包括:
数据采集与处理:通过SDH(同步数字体系)、4G/5G通信网络接收子站上传的实时数据(遥测、遥信、遥脉),进行数据清洗、校验与存储。
监控与告警:实时展示电网运行状态(如母线电压、线路功率),当设备参数超出阈值时触发声光告警。
调度指令下发:根据电网运行需求,向子站下发遥控、遥调指令(如开关分合、变压器调压)。
历史数据管理:存储超1年的历史运行数据,支持趋势分析、报表生成与事故追忆。
主站系统的核心硬件包括服务器(数据库服务器、应用服务器、通信服务器)、工作站(监控工作站、维护工作站)与网络设备(路由器、交换机);软件采用“分层架构”,包括数据采集层、业务逻辑层与展示层,支持IEC60870-5-101/104、IEC61850等主流规约。
4.1.2 子站系统
子站系统部署于变电站、新能源场站,主要功能是实现“本地监测+数据上传+指令执行”,核心设备包括:
RTU/测控装置:采集站内设备的运行数据(如电流、电压、开关位置),将数据转换为标准化格式。
通信装置:通过光纤、4G/5G网络将数据上传至主站,接收主站下发的调度指令。
当地监控系统:实现站内设备的本地监控,当主站通信中断时可独立运行。
4.1.3终端设备
终端设备包括FTU(馈线终端)、DTU(配网终端)与智能电表,部署于配电网线路、用户侧,主要功能是采集配网运行数据与用户用电数据,上传至子站系统,支撑配网调度与用电信息采集。
4.2 调度自动化系统运维核心指标
| 指标类别 | 指标名称 | 定义 | 行业标准值 |
|---|---|---|---|
| 设备可靠性 | 设备可用率 | (1-设备停运时间/总运行时间)×100% | ≥99.5% |
| 非计划停运次数 | 年度设备非计划停运次数 | ≤3次/年 | |
| 数据准确性 | 遥测数据误差率 | (遥测误差数据量/总遥测数据量)×100% | ≤0.5% |
| 遥信变位正确率 | (正确变位遥信数/总变位遥信数)×100% | ≥99.8% | |
| 运维效率 | 故障平均处理时间 | 年度故障处理总时间/故障次数 | ≤4小时 |
| 人工巡检周期 | 两次人工巡检的间隔时间 | ≤72小时 | |
| 自动对点准确率 | (正确匹配点数/总匹配点数)×100% | ≥98% |
4.3 自动对点技术原理
4.3.1 点表的定义与结构
点表是主站与子站之间数据交互的“数据字典”,记录了每个监测点的关键信息,确保主站能正确识别子站上传的数据。点表分为主站点表与子站点表,两者结构需完全一致才能实现数据的正确匹配。
以IEC60870-5-104规约为例,点表的核心字段如表2所示。
| 字段名称 | 数据类型 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|---|
| 点号 | 整数 | 唯一标识监测点的编号,主站与子站需一致 | 1001 |
| 点名 | 字符串 | 监测点的描述信息,如“#1主变高压侧电流” | “#1主变高压侧电流” |
| 数据类型 | 枚举 | 遥测(AI)、遥信(DI)、遥脉(PI) | AI |
| 规约类型 | 枚举 | 采用的通信规约,如104、61850 | 104 |
| 量程范围 | 浮点数 | 遥测数据的取值范围 | 0-600A |
| 所属厂站 | 字符串 | 监测点所在的厂站名称 | “广州变电站” |
| 更新时间 | 时间戳 | 点表最后更新时间 | 2025-05-2014:30:00 |
4.3.2传统人工对点流程
当子站设备更换、系统扩容或规约升级时,需进行主站与子站的点表对点,传统人工对点流程如下:
点表获取:运维人员从子站系统导出子站点表,格式为Excel或TXT。
人工比对:逐一比对主站点表与子站点表的“点号、点名、数据类型”等字段,标记不一致的点;
点表修正:对不一致的点进行修正(如修改主站点号或子站点名)。
数据验证:修正后,通过下发测试指令或观察实时数据,验证对点结果是否正确。
记录存档:将对点结果与修正记录存档,供后续查阅。
传统人工对点流程存在效率低(单次对点需2-3人·天)、误差高(依赖人员细心程度)、兼容性差(不同厂家点表格式需手动转换)三大问题,无法适应大规模系统的对点需求。
4.4 支撑技术概述
4.4.1物联网(IoT)技术
物联网技术通过部署温湿度传感器、电流电压传感器、振动传感器等,实时采集设备的运行状态数据,为高效运维提供数据支撑。例如,在服务器机柜部署温湿度传感器,可实时监测机柜环境温度,当温度超过35℃时触发告警,避免设备因过热宕机。
4.4.2 大数据分析技术
调度自动化系统日均产生超100GB的运行数据(包括设备状态数据、日志数据、告警数据),大数据分析技术通过Hadoop、Spark等框架实现数据的分布式存储与快速处理,提取数据中的隐藏规律,为故障预测提供依据。
4.4.3 人工智能(AI)技术
机器学习:如LSTM(长短期记忆网络)用于设备异常检测,通过学习历史正常数据的特征,识别偏离正常范围的异常数据。
深度学习:如CNN(卷积神经网络)用于故障特征提取,从复杂的日志数据中提取故障特征。
自然语言处理(NLP):如TF-IDF(词频-逆文档频率)用于点名语义匹配,计算不同点名的语义相似度。
4.4.4 遗传算法
遗传算法是一种基于生物进化理论的优化算法,通过“选择、交叉、变异”操作寻找最优解,适用于运维资源调度问题,可在任务优先级与资源约束下,实现运维人员、工具的最优分配。
5 电网调度自动化高效运维技术研究
5.1 高效运维技术整体架构
针对传统运维模式的弊端,本文设计“状态智能监测层-故障智能诊断层-任务自动调度层”的三层高效运维技术架构。各层既独立实现功能,又通过数据接口实现协同联动,形成“监测-诊断-调度-执行”的闭环运维流程。
5.1.1 状态智能监测层
核心功能:实时采集主站、子站设备的运行状态数据,进行数据预处理与异常检测,为故障诊断层提供原始数据与异常预警。
数据采集模块:通过物联网传感器采集设备硬件状态(如CPU利用率、内存占用、电压电流),通过日志解析采集软件运行状态(如进程状态、规约通信状态)。
数据预处理模块:对采集的数据进行清洗(去除缺失值、异常值)、标准化(将数据转换为0-1区间)与特征提取。
异常检测模块:基于LSTM模型识别设备异常,当检测到异常时触发预警,推送至故障诊断层。
5.1.2 故障智能诊断层
核心功能:接收状态监测层的异常预警,对异常数据进行故障诊断,定位故障节点与故障原因,生成故障处理方案。
故障特征提取模块:采用CNN提取异常数据的深层特征(如日志数据中的错误代码序列、设备状态数据的突变特征)。
故障诊断模块:基于CNN-LSTM融合模型与故障知识库,诊断故障类型(如服务器宕机、通信中断、RTU故障)。
故障定位模块:结合电网拓扑图与通信网络延迟数据,定位故障节点(如具体某台服务器、某条通信链路)。
处理方案生成模块:根据故障类型与故障节点,自动生成故障处理步骤(如重启服务器、更换通信模块)。
5.1.3任务自动调度层
核心功能:接收故障诊断层的故障处理方案,结合运维任务优先级与资源约束,实现运维任务的自动调度与执行监控。
任务管理模块:对运维任务进行分类(紧急故障处理、日常巡检、定期维护),并基于“故障影响范围+故障紧急度”确定任务优先级。
资源管理模块:管理运维资源(运维人员、工具、车辆),记录资源的位置、技能匹配度与繁忙状态。
调度优化模块:采用遗传算法实现运维资源与任务的最优匹配,确保高优先级任务优先分配资源。
执行监控模块:实时监控运维任务的执行进度,当任务超时或失败时触发二次调度。
5.2设备状态智能监测技术
设备运行状态数据具有时序性(数据随时间变化)与关联性(如CPU利用率升高会导致内存占用率上升),传统基于阈值的检测方法无法捕捉数据的时序关联,易产生误告警。本文采用LSTM模型进行异常检测,LSTM通过“输入门、遗忘门、输出门”的门控机制,可有效学习时序数据的长期依赖关系,适用于设备状态异常检测。
5.2.1 模型结构设计
LSTM异常检测模型分为“训练阶段”与“检测阶段”。
输入层:输入维度为监测参数数量(本文选取9个参数),输入数据为标准化后的时序数据序列(时间步长T=60,即输入60个时间点的监测数据)。
LSTM层:设置2层LSTM,第一层输出维度为64,第二层输出维度为32,采用ReLU激活函数,学习数据的时序特征。
全连接层:将LSTM层输出的特征映射为与输入维度相同的预测值(即预测下一个时间点的监测数据)。
损失函数:采用均方误差(MSE)计算预测值与实际值的误差,MSE公式如下:
其中,为实际监测值,为预测值,为监测参数数量。
异常判定:设定误差阈值(通过训练数据的误差分布确定),当实际误差时,判定为设备异常。
5.2.2 模型训练与验证
数据集构建:采集南方电网某省级调度中心2024年1-3月的设备状态数据,共100万条,其中80%作为训练集(正常数据),20%作为测试集(包含正常数据与异常数据,异常数据通过模拟故障生成)。
5.3 故障智能诊断与定位技术
5.3.1 故障特征提取
故障特征提取是故障诊断的核心,需从“硬件状态数据”与“软件日志数据”中提取能区分不同故障类型的特征:
(1)硬件故障特征
突变特征:如CPU利用率从50%骤升至95%(服务器过载故障);
趋势特征:如内存占用率持续上升(内存泄漏故障);
关联特征:如电源电压下降伴随CPU利用率下降(电源故障)。
(2)软件故障特征
日志关键词特征:如日志中出现“Connection Refused”(通信连接故障)、“Database Error”(数据库故障);
进程状态特征:如应用进程从“运行”变为“停止”(进程崩溃故障);
数据传输特征:如规约通信成功率从99.9%降至80%(通信中断故障)。
本文采用CNN提取故障特征,CNN通过卷积核的局部感知与权值共享,可有效提取数据的局部特征(如日志关键词序列、数据突变片段),适用于故障特征提取。
5.3.2 CNN-LSTM融合故障诊断模型
单一CNN模型仅能提取局部特征,无法捕捉故障发展的时序过程;单一LSTM模型虽能学习时序关系,但对局部特征的提取能力不足。本文提出CNN-LSTM融合故障诊断模型,结合两者优势,提升故障诊断准确率。
(1)模型结构设计
CNN-LSTM融合模型结构分为“特征提取层”与“分类层”。
①特征提取层
卷积层:设置3个卷积核(大小分别为3×3、5×5、7×7),输出通道数为32,提取故障数据的局部特征。
池化层:采用最大池化(Max Pooling),池化核大小为2×2,减少特征维度,避免过拟合。
LSTM层:设置1层LSTM,输出维度为64,学习局部特征的时序关联关系。
②分类层
全连接层:将LSTM层输出的特征映射为故障类别数(本文定义8类故障,如服务器宕机、通信中断、RTU故障等);
激活函数:采用Softmax激活函数,输出各类故障的概率;
损失函数:采用交叉熵损失函数,公式如下:
其中,为样本数量,为故障类别数,为真实标签(0或1),为预测概率。
(2)故障知识库构建
故障知识库是故障诊断的基础,存储历史故障案例与故障处理经验,分为“故障案例库”与“处理方案库”。
①故障案例库
记录故障发生时间、故障现象、故障特征、故障原因与故障节点,示例如下:
故障时间:2024-02-1509:30:00
故障现象:主站通信服务器遥测数据更新率降至80%
故障特征:规约通信成功率80%,日志含“Connection Timeout”关键词
故障原因:SDH通信链路中断
故障节点:广州变电站至省级调度中心的SDH链路
②处理方案库
根据故障类型与故障节点,存储标准化的故障处理步骤,示例如下:
故障类型:SDH通信链路中断。
处理步骤:联系通信运营商检查链路状态;若链路中断,安排人员现场排查;修复链路后,测试通信成功率;确认遥测数据更新率恢复正常。
(3)模型验证
采集南方电网省级调度中心2024年4-5月的故障数据(共500个故障案例,涵盖8类故障),对CNN-LSTM模型进行验证。模型的平均故障诊断准确率达96.8%,其中“服务器宕机”“通信中断”等常见故障的诊断准确率超98%,显著优于单一CNN模型(准确率90.2%)与LSTM模型(准确率91.5%)。
5.3.3 故障定位方法
故障定位的核心是结合“故障特征”与“电网拓扑图”,确定故障发生的具体节点。本文采用“拓扑遍历+通信延迟分析”的故障定位方法,步骤如下:
构建电网拓扑图:基于南方电网的厂站、线路、设备布局,构建有向拓扑图G=(V,E),其中V为节点(厂站、服务器、通信设备),E为边(通信链路、供电线路)。
初步定位:根据故障诊断结果确定故障类型,缩小定位范围(如通信中断故障定位至通信链路节点)。
通信延迟分析:采集各通信链路的延迟数据,若某链路延迟超100ms(正常延迟≤50ms),则标记为疑似故障节点。
拓扑遍历验证:从主站出发,遍历拓扑图中与疑似节点相连的节点,验证故障是否沿该节点传播(如某SDH链路中断会导致其下游子站的数据无法上传)。
确定故障节点:综合故障特征、通信延迟与拓扑遍历结果,确定最终故障节点。
通过该方法,故障定位平均时间从传统的4小时缩短至30分钟,定位准确率达97.5%。
5.4 运维任务自动调度技术
运维任务根据紧急程度与影响范围被分为以下类别,优先级从高到低依次为:
紧急故障处理任务:影响电网安全运行的故障,如主站服务器宕机、大面积通信中断,需在1小时内响应,优先级P1。
重要维护任务:影响数据准确性的问题,如遥测数据误差超标、点表匹配错误,需在4小时内响应,优先级P2。
参考文献:
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- [3] 陶英健,李士洲.自动化技术在电力系统中的应用[J].集成电路应用,2024,41(08):164-165.
- [4] 张桦,柳占杰,张红宪.在能源数字经济新格局下持续挖掘电力数据价值[J].中国电力企业管理,2022(04):68-69.
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- [6] 陈国良.遗传算法及其应用[M].北京:人民邮电出版社,2016.
