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工程建设与科学管理

工程建设与科学管理

Engineering Construction and Scientific Management

  • 主办单位: 
    未來中國國際出版集團有限公司
  • ISSN: 
    3079-708X(P)
  • ISSN: 
    3080-0781(O)
  • 期刊分类: 
    工程技术
  • 出版周期: 
    月刊
  • 投稿量: 
    1
  • 浏览量: 
    261

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建筑结构损伤智能识别研究

Research on Intelligent Identification of Building Structural Damage

发布时间:2026-04-22
作者: 李勋 :江西理工大学土木与测绘工程学院 江西赣州;
摘要: 建筑结构在服役期间,受荷载作用、环境侵蚀等多重因素影响,易出现损伤累积现象,直接威胁结构安全运行。精准、高效地把控结构损伤状态,是保障基础设施长期稳定运行、降低运维成本的核心前提。依托数据驱动与模型优化的双重赋能,智能损伤识别技术正逐步取代传统人工检测手段,成为结构健康监测(SHM)领域的研究焦点。本文系统梳理了建筑结构智能损伤识别的技术框架,重点探讨基于机器学习的非参数贝叶斯聚类方法与有限元模型修正损伤识别方法,深入剖析子结构技术在提升大型结构识别效率方面的应用价值。
Abstract: During the service period of building structures, they are affected by multiple factors such as load action and environmental erosion, which may lead to cumulative damage, directly threatening the safe operation of the structures. Accurately and efficiently controlling the damage status of the structures is the core prerequisite for ensuring the long-term stable operation of infrastructure and reducing maintenance costs. Relying on the dual empowerment of data-driven and model optimization, intelligent damage identification technology is gradually replacing traditional manual detection methods and has become the research focus in the field of structural health monitoring (SHM). This paper systematically reviews the technical framework of intelligent damage identification for building structures, focuses on discussing the non-parametric Bayesian clustering method based on machine learning and the damage identification method based on finite element model correction, and deeply analyzes the application value of substructure technology in improving the identification efficiency of large-scale structures.
关键词: 智能损伤识别;机器学习;非参数贝叶斯;有限元修正;子结构方法
Keywords: intelligent damage identification; machine learning; non-parametric bayesian; finite element correction; substructure method

引言

建筑结构作为基础设施核心载体,其服役安全性直接关系人民生命财产安全与社会经济稳定。长期服役中,结构易受荷载冲击、环境腐蚀、材料老化等影响,产生裂缝、变形、刚度衰减等损伤,若未及时处置,损伤会持续累积扩散,甚至引发结构失效事故。传统损伤检测依赖人工巡检与破坏性试验,存在效率低、主观性强、无法实时监测等弊端,难以适配超高层、大跨度等复杂结构的健康管控需求。

随着传感器、大数据及人工智能技术的快速发展,智能损伤识别技术应运而生,形成“数据采集-特征提取-模型识别”完整技术链路。该技术依托结构健康监测系统采集振动、应变等数据,通过智能算法或力学模型挖掘损伤特征,实现损伤的自动判别、定位与定量评估,兼具实时性、准确性、非破坏性等优势。目前其形成两大核心分支:基于机器学习的数据驱动方法,无需精确力学模型,适用于复杂结构早期损伤识别;基于有限元模型修正的力学驱动方法,物理概念清晰,可同步确定损伤位置与程度。

1 建筑结构智能损伤识别技术体系及研究现状

建筑结构智能损伤识别技术体系由数据采集、特征提取、智能识别三大核心模块构成,各模块协同配合实现损伤精准评估。数据采集模块通过在结构关键部位布设传感器,获取振动响应、应变、温度、风速等数据,其中振动响应数据可直接反映结构动力学特性变化,是损伤识别的核心数据源。常用传感器包括加速度传感器、光纤光栅传感器、应变片等,无线传感网络技术打破了传统有线传感器的部署限制,实现监测数据实时传输与远程采集。

特征提取是损伤识别的关键环节,核心是从原始数据中筛选损伤敏感特征。针对振动数据,常用时域(峰值、均值、方差)、频域(固有频率、振型、阻尼比)、时频域(小波变换、希尔伯特-黄变换)分析手段。固有频率随结构刚度下降呈明显变化,兼具易提取、敏感性强的特点,被广泛用作识别指标;振型、模态应变能等衍生指标对局部损伤更敏感,可提升定位精度。此外,特征选择优化对模型性能至关重要,遗传算法、嵌入式选择等策略可剔除冗余特征,精简特征空间,进一步提升识别效率与泛化能力。

智能识别模块通过算法分析特征参数,完成损伤判别、定位与定量评估,分为数据驱动与力学驱动两类。数据驱动型以机器学习、深度学习为核心,模型简单、适应性强;力学驱动型以有限元模型修正为核心,物理意义明确、量化精准。两类方法近年呈现融合态势,有效提升了识别精度与效率。

1.1机器学习方法与非参数贝叶斯方法在结构损伤识别中的应用优势

机器学习是数据驱动型结构损伤识别技术的核心支撑,凭借强大的特征自主学习与模式分类能力,在多种类型结构损伤识别中得到广泛应用。其主要划分为传统机器学习与深度学习两大方向,两类方法均无需依赖精确力学模型,可有效适配复杂结构的损伤检测场景,能应对多样的工程难题,为结构损伤的高效识别提供了灵活可靠的技术路径。

传统机器学习以人工设计特征为核心,通过分类、聚类算法实现识别,支持向量机、随机森林、聚类分析为常用算法。其中聚类分析作为无监督学习,无需标注损伤数据,适配早期损伤识别。舒珊提出贝叶斯动态线性模型损伤识别方案,以桥梁为对象验证了方法实用性;尚志鹏融合贝叶斯动态预测与机器学习,为实时监测提供新思路;梁锋将摄动分析与BP神经网络结合,基于子结构模型实现精准定位。黄岩等人提出主成分分析(PCA)与随机森林(RF)融合的损伤识别方法,仅需采集损伤后信号,通过加速度信号转化为位移信号,提取时域特征并融合,在ZJ70井架钢结构仿真与实验中,单一及多处损伤识别准确率均超90%,为特种钢结构损伤识别提供了高效路径。

深度学习凭借端到端特征学习能力,突破传统机器学习人工设计特征的局限,无需人工干预即可从原始数据中自主挖掘多层级损伤特征,大幅提升了识别自动化水平与检测精度。其中,卷积神经网络(CNN)适用于裂缝图像等视觉数据,循环神经网络(RNN)与长短期记忆网络(LSTM)擅长挖掘时序振动数据中的损伤特征。蒋志远通过实验验证,基于CNN构建的损伤识别模型准确率达92%,同时指出集成学习可通过组合多基学习器降低方差,提升识别鲁棒性,为土木工程结构损伤识别提供了实测支撑。目前深度学习与传统机器学习的融合已成为研究热点,通过优势互补提升复杂工况下识别稳定性。

非参数贝叶斯方法是概率统计与机器学习的交叉技术,可自适应获取最优模型结构与参数,无需预设聚类个数、分布形式,有效解决传统聚类方法参数主观化的缺陷,相较传统参数化方法具备三大核心优势。一是参数自适应能力突出。通过Dirichlet过程、高斯过程等非参数模型,实现聚类个数与参数的自适应优化,规避人工预设误差,适配数据分布未知、分类复杂的场景。FERGUSON证实Dirichlet过程后验分布仍属同类过程,为该方法工程应用奠定理论基础。二是抗干扰性能优异。建筑结构实测数据易掺杂噪声,该方法通过概率推理框架量化数据不确定性,有效抑制干扰,提升识别结果稳定性。JIANG等人基于非参数贝叶斯假设检验,构建贝叶斯因子评价指标,精准评估损伤概率。三是可实现损伤定量评估。结合高斯过程回归、贝叶斯因子等技术,既能判别损伤存在并定位,又可量化损伤程度,为维修决策提供依据。

1.2 基于有限元模型修正与子结构技术的损伤识别方法

基于有限元模型修正的损伤识别方法,以结构静动力数据为基础,通过优化调整模型物理参数,使理论结果与实测数据趋于一致,进而反演损伤信息。该方法计算直观,物理意义明确,可同步确定损伤位置与程度,是损伤评估的重要手段。近三十年其快速发展,形成矩阵型、参数型、不确定性、非线性四大修正方案。翁顺、朱宏平系统梳理了各类方案的适用场景与技术瓶颈,总结工程应用经验,为该方法的规模化工程推广提供了坚实理论参考。

大型土木工程结构的精细化有限元模型自由度达上万乃至百万级,导致传统整体模型修正存在计算效率低、收敛慢等问题。子结构技术通过将整体结构分解为独立子结构,基于分界面位移协调与力平衡条件转化为局部分析,有效解决这一瓶颈。子结构修正分为正向与逆向两类:正向方法通过子结构参数组集整体特征,调整参数使整体响应与实测吻合;逆向方法分解整体试验特征,单独修正目标子结构,效率更优。其核心优势的是子结构可并行分析、模型尺寸缩减、参数数量减少、仅针对损伤区域运算,大幅提升效率。

Weng等人提出改进Kron子结构方法,补充高阶模态补偿机制,提升计算精度与效率,经广州塔案例验证了对局部损伤的敏感性[9];该团队通过子结构柔度矩阵特征参数分解实现损伤识别,完善了应用体系[10]。Zhu等人将其应用于武汉长江航运中心,通过动态缩聚缩减方程规模,为超高层建筑损伤识别提供路径[11]

2结论与展望

建筑结构智能损伤识别已形成“局部精细化、整体智能化、预测实时化”的发展脉络,研究前沿正从单一技术突破转向多源融合、物理信息嵌入、无监督学习的融合范式。未来核心是跨越“实验室精度”到“工程场可靠性”的鸿沟,需多领域研究者深度协作。通过构建开放基准数据集、研发可解释融合模型、建立配套标准,该技术将为建筑基础设施安全、经济、可持续运维提供核心支撑。

智能损伤识别技术虽取得显著进展,但实际工程应用仍面临五大核心挑战:一是环境干扰抑制能力不足,温度、风速等外部因素导致模态参数漂移,叠加损伤信号叠加混淆,降低复杂工况下的识别精度与可靠性;二是模型泛化能力有限,数据驱动方法依赖特定结构数据,力学驱动方法在非线性场景理论不完善;三是工程化集成程度低,智能算法与监测系统融合不深,难以满足长期运维需求;四是多源数据融合不充分,过度依赖振动数据,未发挥多维度数据互补作用;五是子结构技术存在短板,逆向方法特征参数转换复杂,易累积误差。

未来技术将向五大方向突破:一是多源数据融合与环境校正,整合多维度数据构建融合模型,量化环境干扰并分离损伤信号;二是数据与力学方法融合,将非参数贝叶斯算法融入有限元修正,兼顾适应性与物理意义;三是子结构技术优化,改进逆向特征提取方法,降低转换误差,拓展至非线性场景;四是与数字孪生集成,构建闭环运维体系;五是轻量化实时化升级,研发低成本传感器与5G网络,实现算法实时推理与模型在线更新。

参考文献:

  1. [1] 舒珊.基于贝叶斯动态线性模型的桥梁结构损伤识别方法研究[D].石家庄铁道大学,2021.
  2. [2] 尚志鹏.桥梁动力响应的贝叶斯动态预测与监控[D].兰州大学,2021.
  3. [3] 梁锋.基于摄动分析和子结构的有限元模型修正方法[D].华中科技大学,2014.
  4. [4] 黄岩,韩东颖,朱国庆,等.基于时域多参数信息融合与机器学习算法的井架钢结构损伤识别[J].计量学报,2024,45(05):698-705.
  5. [5] 蒋志远.基于机器学习的土木工程结构损伤识别技术分析[J].集成电路应用,2024,41(05):208-209.
  6. [6] Ferguson T. A Bayesian analysis of some nonparametric problems[J].Annals of statistics,2018(01):209-230.
  7. [7] Jiang X M, Mahadevan S. Bayesian probabilistic inference for nonparametric damage detection of structures[J].Journal of engineering mechanics,2008,134(10):820-831.
  8. [8] 翁顺,朱宏平.基于有限元模型修正的土木结构损伤识别方法[J].工程力学,2021,38(03):1-16.
  9. [9] Weng S, Xia Y, Xu Y L, et al. Improved substructuring method for eigensolutions of large-scale structures[J].Journal of sound and vibration,2009,323(03):718-736.
  10. [10] Weng S, Zhu H P, Xia Y, et al. Damage detection using the eigenparameters decomposition of substructural flexibility matrix[J].Mechanical systems and signal processing,2013,34(1/2):19-38.
  11. [11] Zhu H P, Li J J, Weng S, et al. Calculation of structural response and response sensitivity with improved substructuring method[J].Journal of aerospace engineering,2019,32(03):04019016.
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